1. 로봇의 기본원리 · 구조 및 작업방법에 관한 사항 1 산업용 로봇 현대 산업 사회는 기계화, 자동화 등으로 생산기술이 점점 발달하고 있다. 생산기술의 발전과 더불어 로봇산업이 발전하게 되면서 로봇은 사람의 노동력을 대체하게 되어 활용분야가 점점 확대되고 있다. 산업용 로봇의 수요가 증가함에 따라 재해자 수도 증가할 것으로 예상된다. 산업용 로봇과 관련한 재해는 사망으로 이어지는 등 위험성이 매우 크므로 로봇 관련 재해가 발생하지 않도록 예방하는 것이 무엇보다 중요하다 2 산업용 로봇의 분류 국제로봇협회에서는 고정, 또는 움직이는 것으로서 산업자동화분야에 사용되며 자동으로 제어되고, 재프로그램이 가능하며, 다목적인 3축 또는 그 이상의 축을가진 자동조정장치를 로봇으로 정의하고 있다. 산업용 로봇을 형..